l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃
具有永久断电记忆功能
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防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
机械参数
电气参数
最大转速
6000转/分
工作电压
10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载
轴向40N，径向100N
消耗电流
< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击
1000m/s²(6ms),等于100g
输出信号
13SSI同步串行信号（格雷码)
抗振动
200m/s²(10-2000Hz),等于20g
线性分辨率
1/4096~262144FS
允许轴向窜动
±1.5mm
IP等级
IP65或IP68
允许径向跳动
±0.2mm
重复定位精度
小于2Bit
外形结构
60mm外径，实心轴，盲孔轴
工作温度
-40℃~85℃
连接形式
8芯屏蔽电缆或航空插头
储存温度
可靠的和专利的
l 具有永久断电记忆功能
性能优化
l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
l 通过RS422实现高分辨率反馈
l 控制周期短。时钟频率最快可达1MHz
l 国际标准SSI信号格式
接线图：
功能
Vcc
GND
CLOCK+
CLOCK-
DATA+
DATA-
DIR
MID P
屏蔽
颜色
棕色
白色
绿色
黄色
灰色
粉色
蓝色a
黑色b
网(粗红色）
针角
1
2
3
4
6
5
8
7
a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。
c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
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