机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主轴负载

轴向40N，径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

BISS串行信号

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/4096FS和1/8192FS

允许轴向窜动

±1.5mm

最大工作圈数

4096圈（256圈/64圈可选）

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2Bit

外形结构

60mm外径，实心轴，盲孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

可靠的和专利的

l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性

l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃

l 机械齿轮技术，具有永久断电记忆功能

性能优化

l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us

l 通过RS422实现高分辨率反馈

l 控制周期短。时钟频率最快可达10MHz

l 国际标准BISS信号格式

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色

蓝色a

黑色b

网(粗红色）

a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；

b. MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V连接。

c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；