线性分辨率 | 1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
光电单圈RS485+脉冲双输出编码器
RS485自由协议+脉冲信号双输出（4.0版）
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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
RS485自由协议+脉冲 |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
IP等级 |
IP65或IP68 |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01º |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~100℃ |
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连接形式 |
10芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
接线图：
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功能 |
Vcc |
GND |
RS485 A |
RS485 B |
置位（可选） |
设置允许 |
A |
B |
/A |
/B |
屏蔽 |
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颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
蓝色 |
红色 |
黑色 |
紫色 |
粉红 |
网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
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10 |
11 |
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13 |
14 |
15 |
16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
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