Modbus通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流 (可定制无校验，订货说明）
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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
MODBUS RTU标准协议 功能码04 |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
最大工作圈数 |
4096圈（256圈/64圈可选） |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
重复定位精度 |
小于2Bit |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，盲孔轴，通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~85℃ |
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连接形式 |
6芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
接线图：
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功能 |
Vcc |
GND |
MODBUS RTU A |
MODBUS RTU B |
置位（可选） |
设置允许 |
屏蔽 |
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颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
蓝色 |
网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程第一条）
4096圈编码器的置位（清零）功能为可选项
64圈/256圈编码器没有置位（清零）功能
注：MODBUS RTU协议为标准协议，是没有符号位，所以选择带置位（即清零）功能的编码器，零以下是没有数据的，保持0不变
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