防爆标志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
国际标准SSI信号 格雷码
具有绝对断电记忆功能。抗磁场干扰性,
欧标安装尺寸,盲孔孔径可选8-16mm孔。
具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
齿轮箱记圈,具有绝对断电记忆功能
性能优化
高精度,位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS422实现高分辨率反馈
控制周期短。时钟频率最快可达4MHz
国际标准SSI信号格式
机械参数
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| 电气参数
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最大转速 主轴负载 抗冲击 抗振动 允许轴向窜动 允许径向跳动 外形结构 连接形式
| 6000转/分 轴向40N,径向100N 1000m/s²(6ms),等于100g 200m/s²(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 60mm外径,实心轴,盲孔轴 8芯屏蔽电缆或航空插头
| 工作电压 消耗电流 输出信号 线性分辨率 最大工作圈数 重复定位精度 工作温度 储存温度
| 10-30Vdc (5Vdc可定制) < 50mA (24Vdc)空载 25、26位SSI同步串行信号(格雷码和纯二进制可选) 1/8192FS~1/16384FS 4096圈(16384圈、256圈、64圈可选) 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃ -40℃~85℃
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SSI协议说明:
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如下图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=64us
接线图
功能 +V 0V CLOCK+ CLOCK- DATA+ DATA- DIR MID P 屏蔽
颜色 棕色 白色 绿色 黄色 灰色 粉色 蓝色 黑色 网
a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;
b.MID P—中点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的中点位置;正常工作时,与电源0V连接。
c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;
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