编码器是通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址，分辨率。请致电我公司索取
RS485通信波特率固定为115200.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无控制流
光电高精度绝对值编码器
CAN2.0B扩展帧（4.0版）
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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
CAN 2.0B协议 扩展帧 |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
IP等级 |
IP65或IP68 |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01º |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~100℃ |
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连接形式 |
8芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
接线图：
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功能 |
Vcc |
GND |
RS485A(参数设置) |
RS485B(参数设置) |
CAN H |
CAN L |
置位 |
方向 |
屏蔽 |
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颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
粉色 |
黑色 |
灰色 |
蓝色 |
网（粗红色） |
注：1、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）
2、方向线（蓝色）的使用
把蓝色线接高电平（即编码器供电电源正）,编码器输出值为逆时针（CCW）.
把蓝色线接低电平（或悬空）,编码器输出值为顺时针（CW）
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