机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主轴负载

轴向40N，径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

18位SSI同步串行信号（格雷码)

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01º

外形结构

60mm外径，实心轴，通孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色

蓝色a

黑色b

网(粗红色）

a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；

b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。

c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；