CAN2.0B 扩展帧协议
具有永久断电记忆功能
单圈型绝对值编码器
具有永久断电记忆功能。 参数修改软件下载
欧标安装尺寸,盲孔孔径可选6、8mm孔。
可靠的和抗振的
l 具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
l IP65、IP68防护等级可选,宽广的工作温度范围-20℃...+85℃和-40℃...+85℃可选
l 具有永久断电记忆功能
以应用为向导
l CAN2.0B扩展帧信号输出,专用软件修改参数。
机械参数 |
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电气参数 |
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最大转速 主轴负载 抗冲击 抗振动 允许轴向窜动 允许径向跳动 外形结构 连接形式 |
6000转/分 轴向40N,径向100N 1000m/s²(6ms),等于100g 200m/s²(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 38mm外径,实心轴,盲孔轴 8芯屏蔽电缆或航空插头 |
工作电压 消耗电流 输出信号 线性分辨率 IP等级 重复定位精度 工作温度 储存温度 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) < 50mA (24Vdc)空载 CAN 2.0B协议 扩展帧 1/4096FS~65536FS IP65或IP68可定制 小于2Bit -40℃~85℃ -40℃~85℃ |
功能 |
Vcc |
GND |
RS485A |
RS485B |
CAN H |
CAN L |
置位 |
方向 |
屏蔽 |
颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
粉色 |
黑色 |
灰色 |
蓝色 |
网 |
注:RS485信号用于修改CAN信号参数(ORICOD专用设置软件)
1、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)
2、方向线(蓝色)的使用
把蓝色线接高电平(即编码器供电电源正),编码器输出值为逆时针(CCW).
把蓝色线接低电平(或悬空),编码器输出值为顺时针(CW)
详细CAN通讯数据格式请下载详细资料!
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