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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
CAN 2.0B协议 |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
工作圈数 |
4096（16384圈可定制） |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01º |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~100℃ |
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连接形式 |
8芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
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IP等级 |
IP65(IP68可选） |
专利号 |
ZL 2014 2 0140870.4 |
接线图：
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功能 |
Vcc |
GND |
CAN H |
CAN L |
置位 |
设置线 |
屏蔽 |
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颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
蓝色 |
网（粗红色） |
注：1、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）
出厂参数：
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地址 |
波特率 |
工作模式 |
帧格式 |
方向 |
分辨率 |
置位值 |
传输周期 |
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182 |
125K |
异步模式 |
扩展帧 |
顺时针 |
262144 |
1 |
16ms |
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